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自动化立库一般包含堆垛式和四向穿梭车式两种类型，上海分别用于不同条件和作业要求的禾富化立仓库

堆垛式立体库自动化存取系统(AS/RS)设备自动搬运托盘货物或料箱。堆垛机配备伸缩式货叉，集成运行准确，自动可用于搬运单深位和多深位货架的体库货物。托盘输送系统用于托盘的上海水平搬运，包括链条输送机、禾富化立辊道输送机、集成顶升移载机。自动全自动存储，体库货架高度可达约40米，上海水平行走速度约150米/分，禾富化立承载升降速度约30米/分

四向穿梭车立库包括四向穿梭车、集成提升机设备，自动可用于高度较低仓库，体库多深位密集存储可获得更多存储空间，设备综合作业能力可达约60托/小时/台，穿梭车出库效率大于20托/小时/台（根据仓库面积及型号不同效率参数不同）

堆垛式立体库

用于高位仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用

・大幅提高利用仓库空间

・大幅提高出入库效率

・作业准确、性能可靠

四向穿梭车立体库

用于高位或中等高度仓库托盘或料箱的快速出入库，可和托盘输送系统、AGV协同运用

・密集存储可限度利用仓库空间

・大幅提高出入库效率

・规划灵活性高，适用于各类不同面积、高度仓库